Die ersten schriftlichen Dokumente, die sich auf Clauzetto beziehen, stammen aus dem 12. Jahrhundert, mit der Gründung der Pieve d’Asio, aber die Ursprünge des Dorfes sind sicherlich älter. Zwischen dem 14. und 18. Jahrhundert war dieses Gebiet der Kontrolle der Familie Savorgnan unterworfen, die das nahe gelegene Schloss von Pinzano besaß.
Die Pieve di San Martino d’Asio, die zu Beginn des 16. Jahrhunderts erbaut wurde und heute im Wald versunken ist, war sowohl für Clauzetto als auch für Vito d’Asio von großer Bedeutung. Es liegt an der alten Straße, die noch immer die beiden Städte verbindet und die wir empfehlen entlang zu gehen.
Auf der Rückseite des Gebäudes wurden dank der von der Universität Udine in den 1990er Jahren durchgeführten Ausgrabungen Spuren früherer Strukturen aus der mittelalterlichen Zeit gefunden.
Die Kirche beherbergt ein Juwel der Renaissance: einen Steinaltar, den der Tessiner Künstler Giovanni Antonio Carona, bekannt als Pilacorte, zwischen 1525 und 1528 schuf. Und an den Wänden ermöglichte die nach dem Erdbeben von 1976 durchgeführte Restaurierung die Wiederentdeckung der Fresken, die zuvor durch den Putz verdeckt waren. Die Associazione Musicale Antiqua, die ihren Sitz in Clauzetto im Palazzo Gerometta (Pradis di Sopra) hat, hat die akustisch ideale Kirche kürzlich als Aufnahmestudio gewählt.
Im Laufe der Zeit kam zur Pfarrkirche San Martino die Wallfahrtskirche San Giacomo hinzu, die dann zum Sitz der Pfarrei Clauzetto wurde.